El Libro del caballero Zifar es un relato español compuesto alrededor de 1300dC. El autor es desconocido pero probablemente sea Ferrand Martínez, que aparece en el prólogo del libro. Vemos que el protagonista es un caballero ejemplar, con honor y família.
El caballero Zifar tenía mujer y dos hijos. La familia tuvo que salir de su reino, donde habían sido reyes y llegaron a la ciudad de Galapia, gobernada por una viuda y sitiada por los enemigos. Zifar logra levantar el sitio y pacificar el territorio.
La familia siguió su camino, su hijo Garfín es robado por una leona y su otro hijo Roboán se pierde en las calles de una ciudad. A su esposa Grima se la roban unos piratas.
Una vez solo el caballero se encuentra con Ribaldo, criado de un pescador que se convierte en escudero del protagonista y juntos irán al reino de Mentón. Allí el rey había prometido la mano de su hija a quien liberase la ciudad de un asedio que sufria. Zifar libera la ciudad y se casa con la princesa. Pero esta es menor de edad y el matrimonio no podía consumarse hasta transcurridos dos años pidiendo Zifar otros dos por una promesa que había hecho.
Grima, la primera esposa y los dos hijos de Zifar reaparecen en el reino de Mentón, después de muchas aventuras. La segunda esposa muere y Zifar es elegido rey.
Lucha después contra el conde Nasón y el Caballero Atrevido y como la paz impera en el reino su hijo Roboán le pide permiso para marcharse y vivir sus propias aventuras.
Con ellas continúa el libro contando que Roboán marchó hacia Asia y llegó al reino de Pandulfa, se enamoró de la reina, cuyo reino había liberado, a pesar de lo cual se marchó en busca de más aventuras llegando a atravesar el Tigris. Los prodigios se sucederán y conocerá al emperador Triguidia que le hace su consejero favorito. Cuando Roboán le pregunta porque nunca se ríe, es desterrado a las Islas Dotadas donde conocerá a la Señora de la Nobleza y se casará con ella.
Las tentaciones diabólicas y sus propias indiscreciones le hacen perder esposa y reino (por eso no se reía el emperador de Triguidia). Roboán Vuelve a Triguidia donde ya más sabio, es aceptado de nuevo por el emperador. A la muerte de este se casa con su hija Seringa y se convierte en emperador. Tiene un hijo, Bendición, y toda la familia de Zifar se reúne felizmente de nuevo.
